Летая в любую погоду, гв. ст. лейтенант Войсковой добывал самые точные и ценные сведения о противнике.
Из наградного листа: «Несмотря на сильное противодействие немецкой истребительной авиации и зенитной артиллерии, тов. Войсковой с бреющего полета производил разведку … В глубоком тылу врага обнаружил хорошо замаскированную … группу танков противника до 120 шт. и большое скопление автомашин и живой силы, концентрировавшихся для контрудара … северо-западнее Вильно. … В течение 09-10.07.1944 г. по разведданным тов. Войскового работали бомбардировочная и штурмовая авиация, уничтожая танки и автомашины противника».
Приказом войскам 1 ВА № 49/н от 08.08.1944 г. гв. ст. лейтенант Войсковой Г.А. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 2989.