Награждён орденом А. Невского за участие в Белорусской наступательной операции в боях по прорыву обороны противника на Витебском направлении (06.08.1944 г.).
Лейтенант А.А. Носков отличился в боях за г. Вильнюс 07.07- 13.07. 1944 г., умело использовал в бою танки; проявил личное мужество и отвагу. Первым ворвался в город со своей группой танков-тральщиков и вёл бои в центре и других кварталах. Захватил почтамт, Исторический музей, Кафедральную площадь у Кафедрального собора. 12.07.1944 г. немецкие автоматчики пытались перерезать мосты через р. Вилию. Лейтенант Носков огнем из танковых пушек уничтожил немецких автоматчиков и разбил огневые рубежи противника в двух церквях, откуда немцы вели огонь по нашим войскам. Проход в центр нашей пехоты был обеспечен. Противнику был нанесен значительный урон в живой силе и технике.
Приказом войскам 5 А 3 БелФ № 32/н от 25.08.1944 г. лейтенант Носков А.А. награждён вторым орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 4877.