Отличился в боях за освобождение Литовской ССР, проявил себя как смелый и решительный командир.
04.08.1944 г. батальон Захарова вышел на заданный рубеж в р-не д. Блювы. Пехота противника при поддержке танков, стремясь возвратить утерянные выгодные позиции, в течение дня предприняла несколько контратак. Благодаря умелым действиям командира батальон удержался и укрепился на достигнутом рубеже.
Приказом войскам 5 А № 140/н от 05.10.1944 г. майор Захаров А.Д. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 4981.