В период с 16.07. по 05.08.1944 г. отличился в боях за освобождение Литовской ССР.
16.07.1944 г. при форсировании р. Неман быстро и организованно переправил свою роту на западный берег, пулемётным огнём подавил сопротивление противника, чем обеспечил удержание захваченного плацдарма. Сражаясь в окружении, рота Усикова отразила 7 немецких контратак.
В боях с 29.07. по 05.08.1944 г. непрерывно поддерживал огнём действия пехоты, помогая ей занимать всё новые рубежи.
Из наградного листа: «… тов. Усиков одерживал одну победу за другой и достигнул непосредственной близости германской границы».
Приказом войскам 5 А № 148/н от 27.09. 1944 г. капитан Усиков Ф.П. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 687572. Д. 1416.