Проявил подлинный героизм в боях 16-19.07.1944 г. при форсировании р. Неман в р-не л. Пелюканы Алитусского р-на.
Стремительным броском рота Зайцева, преодолев водную преграду, на плечах противника значительно углубилась в его оборону и закрепилась на захваченном плацдарме, чем обеспечила успешную переправу через Неман других подразделений полка.
18.07.1944 г. противнику превосходящими силами пехоты и танков удалось окружить полк, рота оказалась отрезанной. Получив приказ, ст. лейтенант Зайцев, искусно маневрируя, вывел роту из окружения, закрепился на достигнутом рубеже.
Приказом войскам 5 А № 108/н от 21.08. 1944 г. старший лейтенант Зайцев В.П. награждён орденом Александра Невского.
Умер от ран 22.10.1944 г. Захоронен в г. Каунасе (Литва).
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690306. Д. 2840; Оп. 686046. Д. 23.