Гв ст. лейтенант М.М. Милохов отличился при прорыве обороны немцев при освобождении Литовской ССР и Латвийской ССР.
05.10.1944 г. в р-не н.п. Скуодас и Шиленай-1 лично уничтожил 2 станковых пулемёта врага. В бою за овладение н.п. Рауденай, находясь в боевых порядках пехоты, огнём из противотанкового ружья лично уничтожил пулемёт, который мешал продвижению роты.
10.10.1944 г. при отражении контратаки противника в р-не н.п. Озолы на территории Латвийской ССР заменил выбывшего из строя командира взвода, поднял в атаку взвод и отразил её. В бою показал личный пример мужества и героизма, воодушевляя бойцов, так некоторые пришли в замешательство. Противник был выбит с занимаемого рубежа. Было обеспечено дальнейшее продвижение роты вперёд.
Приказом войскам 6 гв. А № 298/н от 13.12.1944 г. гв. ст. лейтенант Милохов М.М. награждён орденом Александра Невского.
Умер от ран 25.02.1945 г. Первичное место захоронения: офицерское кладбище в г. Приекуле Латвийской ССР; в н.в (предположительно) – воинский участок на гражданском кладбище в г. Приекуле на ул. Узвараса в Латвии.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 2415; ЦАМО. Ф. 33. Оп. 11458. Д.812.