07.-08.10. 1944 г. в боях за м. Вешвяны, благодаря смелой и умелой организации, бригада Андронова отбила 3 контратаки противника и нанесла ему значительный урон в живой силе и технике: уничтожено 2 танка, 12 бронетранспортёров, 10 ПТО, 6 автомашин, 750 солдат и офицеров; подбито 3 танка, 4 ПТ; захвачен 1 танк, 1 бронетранспортёр, 14 пулемётов; взято в плен 20 солдат и офицеров.
В ночь на 11.10.1944 г. бригада Андронова сумела разгромить численно превосходящего противника, чем обеспечила прорыв через границу и выход к Мемелю.
Приказом войскам 1 ПрибФ № 11224 от 28.12.1944 г. гв. подполковник Андронов К.А. награждён орденом Александра Невского.
Убит в бою 27.10.1944 г. Первичное захоронение: г. Минск, пл. Свободы.
Источники: Ф. 33. Оп. 686196. Д. 2728; Оп. 11458. Д. 436.