В августовских наступательных боях, когда немцы дважды переходили в контратаки, капитан Бароков выдвигался вперед, устанавливал места наибольшего скопления живой силы и танков противника, открывал с помощью радио шквальный огонь, расчищая путь нашей пехоты.
Из наградного листа: «Благодаря беспримерной храбрости тов. Барокова и умению управлять огнем, батальон … после упорных боев в ночь с 16 на 17.08.1944 г. вышел на государственную границу с Восточной Пруссией. В этом бою тов. Бароков получил сильную контузию, но … остался в строю».
Приказом командующего артиллерией 3 БелФ № 115 от 20.10.1944 г. капитан Бароков А.М. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 5521.
