В наступательных боевых операциях ст. лейтенант Цыганов показал себя мужественным и отважным офицером; умело организовал меткий и сосредоточенный миномётный огонь по противнику, его огневым средствам.
Из наградного листа: «24-27.01. 1945 г. /миномётная рота ст. лейтенанта Цыганова/ отбила 13 яростных контратак противника с нанесением ему большого урона в живой силе … Рота тов. Цыганова уничтожила свыше 120 немецких солдат и офицеров, обеспечив пехотным подразделениям успешный прорыв укреплённой линии обороны противника в … г. Скуодасе». Приказом войскам 51 А № 30/н от 15.02.1945 г. ст. лейтенант Цыганов П.Ф. награждён орденом Александра Невского. Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 1832.