03.08.1944 г. рота под командованием гв. ст. лейтенанта Даниленко форсировала р. Невяжу. Во время боя он заменил выбывшего командира стрелковой роты. Одновременно командуя пулемётной и стрелковой ротами, штурмом ворвался в деревню. Закрепившись, рота отбила две контратаки противника.
Из наградного листа: «Немцы предприняли 3-ю контратаку. Боеприпасы были на исходе. Подпустив противника на расстоянии 75-100 м., тов. Даниленко с криками “Ура” бросился на врага. Бойцы последовали его примеру. … Немцы не выдержали упорного натиска и побежали обратно. Благодаря военной смекалке тов. Даниленко атака была успешно отбита. Лично сам тов. Даниленко уничтожил в рукопашной схватке 4-х немцев».
Приказом войскам 5 А 3 БелФ № 134/н от 23.09.1944 г. гв. ст. лейтенант Даниленко Н.В. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 3713.