В боях за Прибалтику личный состав дивизиона под руководством майора Гуляева показал образцы мужества и отваги. Тяжёлые условия болотисто-лесистой местности не смогли замедлить продвижение бойцов. Дивизион по пятам преследовал противника; обгоняя пехоту или двигаясь в её боевых порядках, уничтожал живую силу и технику противника. Руководя отрядом преследования, майор Гуляев через три часа марша стремительным ударом сломил сопротивление противника на подступах к Балтийскому морю.
Из наградного листа: «В результате умело организованного майором Гуляевым боя уничтожено 50, захвачено 40 автомашин противника, 20 мотоциклов, 2 ПТО, 2 танка, 3 жд эшелона с грузами. Дивизион первым вышел на побережье Балтийского моря, прибалтийская группировка немцев оказалась отрезанной».
Приказом ком. арт. 51 А № 66/н от 01.11.1944 г. майор Гуляев С.А. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 6185.