Отличился в октябрьских наступательных боях 1944 г. на территории Литовской ССР.
05.10.1944 г. при прорыве дважды эшелонированной обороны противника 3-я стрелковая рота батальона Пикулина обошла с правого фланга немецкую батарею и при поддержке 2-й стрелковой роты окружила её. Личный состав батареи был уничтожен, захвачено 4 пушки и 4 тягача.
06.10.1944 г. противник, придавая большое значение обороняемому участку, ввёл в бой резервы и при поддержке артиллерии и танков перешёл в контратаку на н.п. Стокмяны с целью сорвать наступательные действия с правого фланга 156-го гвардейского стрелкового полка.
Батальон И.А. Пикулина получил задачу поддержать отражение контратаки противника на участке 156 гв. сп, перешёл в наступление, маневренным обходом с правого и левого флангов сломил наступающие вражеские порядки, подбил 8 и захватил 3 исправных автомашины, уничтожил 3 лёгких танка, до 180 немецких солдат и офицеров, освободил н.п. Стокмяны. После чего получил приказ выдвинуться на сев.-вост. окраину м. Тришкяй, где в ожесточенных боях очистил от противника важный узел сопротивления.
Приказом войскам 6 гв. А № 286/н от 03.12.1944 г. гв. капитан Пикулин И.А. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д.869.