В боях за Советскую Прибалтику проявил героизм и отвагу, беспрерывно двигаясь со своей батареей в боевых порядках пехоты.
В бою 06-07.10.1944 г. огнём батареи Рубищева было уничтожено 3 немецких танка, 2 автомобиля с грузом, 5 повозок, обеспечено беспрепятственное продвижение нашей пехоты.
Приказом частям артиллерии 6 гв. А 1 ПрибФ № 71/н от 20.10.1944 г. лейтенант Рубищев А.И. награждён орденом Александра Невского.
