Капитан М.Д. Семиколенов отличился в боях при форсировании р. Неман в р-не д. Пелюканы в Литве, показав себя мужественным офицером и грамотным командиром. Лично руководил переправой через реку. Его батальон с малыми потерями быстро переправился и прочно закрепился на противоположном берегу. 18.07.1944 г. батальон успешно отразил три контратаки немцев с пехотой и танками.
19.07.1944 г. во время четвертой контратаки капитан Семиколенов проявил мужество и отвагу, постоянно находясь в боевых порядках; он смог вывести из-под удара батальон, сохранив личный состав и удержав плацдарм.
Приказом войскам 5 А 3 БелФ № 108/н от 21.08.1944 г. капитан Семиколенов М.Д. награждён орденом Александра Невского.
Погиб 21.10.1944 г. Захоронен: кладбище советских воинов в г. Кибартай (Литва).
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 11458. Д. 447; ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690306. Д. 2840.