Отличился в октябрьских наступательных боях 1944 г.
05.10.1944 г. при прорыве сильно укреплённой, глубоко эшелонированной обороны противника правильно расставил и хорошо организовал взаимодействие огневых средств батальона. Находясь непосредственно в боевых порядках вверенного подразделения, после артподготовки первым поднялся в атаку, увлекая за собой бойцов. Форсировал р. Вента, схода, без потерь взял вторую и третью линии немецких траншей.
За период 05.-08.1944 г. батальон Шелеста, преследуя противника, прошёл 27 км, освободил 8 населённых пунктов, уничтожил 280 гитлеровских солдат и офицеров.
Приказом войскам 6 гв А № 295 от 13.12.1945 г. гв. капитан Шелест Б.Г. награждён орденом Александра Невского.
Умер от ран 28.12.1944 г. Захоронен в г. Приекуле (Латвия).
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 424; Оп. 11458. Д. 625.