Отличился в октябрьских боях 1944 г. за освобождение Литовской ССР.
06.10.1944 г. батарея Н.А. Шелковникова вступила в неравный бой с тяжёлыми танками противника. В результате боя было сожжено 2 из 8 немецких танков, остальные отошли.
Из наградного листа: «Шелковников, действуя смело и энергично, вселял в своих людей уверенность в победе, и люди умирали у орудий, но не прекращали огня и не отходили».
09.10.1944 г. батарея действовала совместно с разведотрядом. Во время стычки с противником был захвачен бронетранспортёр и уничтожено до 20 гитлеровцев.
Приказом частям артиллерии 6 гв. А № 72/н от 28.10.1944 г. гв. лейтенант Рубцов В.Г. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф.33. Оп.686196. Д.1254; Оп.11458. Д.433.