Отличился в октябрьских наступательных боях 1944 г. на территории Литовской ССР.
05.10.1944 г. в р-не м. Тришкяй рота Г.П. Васильева встретила сильное огневое сопротивление. Командир быстро оценил обстановку и принял смелое решение — обошёл немцев слева и стремительно ворвался в г. Тришкяй.
07.10.1944 г. на опушке леса в 2-х км сев.-зап. Тришкяй, встретив противника, гв. ст. лейтенант Васильев развернул роту в боевой порядок и обходом с флангов сломил вражеское сопротивление, захватив при этом 12 автомашин с продовольствием и боеприпасами.
16.10.1944 г. в наступательном бою в р-не высоты 84.1 рота Васильева первой достигла и ворвалась в немецкие траншеи.
Приказом войскам 6 гв. А № 286/н от 03.12.1944 г. гв. ст. лейтенант Васильев Г.П. награждён орденом Александра Невского.
Умер от ран 30.03.1945 г. Первичное место захоронения: военное кладбище г. Ауце Латвийской ССР.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 869; Ф. 1199. Оп. 2. Д. 117.