Отличился в октябрьских наступательных боях 1944 г. на территории Литовской ССР.
Командуя подгруппой артиллерийской поддержки пехоты, 05.10.1944 г. при прорыве сильно укреплённой обороны противника гв. капитан Воробьёв отлично организовал разведку, полностью вскрыл систему вражеской обороны, благодаря чему в ходе артподготовки огнём своего дивизиона уничтожил 4 ручных и 1 станковый пулемёт, 3 блиндажа, 3 ПТО, до 40 гитлеровцев.
07.-08.10.1944 г., руководя проведением ночной операции, К.М. Воробьёв организовал скрытное сближение с противником на расстояние 100-150 м. Дивизион обрушил на врага внезапный мощный удар, разгромил батарею 150 мм самоходных пушек, уничтожив при этом 2 «фердинанда», захватил исправные 2 грузовые и 2 легковые автомашины с боеприпасами и имуществом.
Приказом частям артиллерии 6 гв. А № 73/н от 18.11.1944 г. гв. капитан Воробьёв К.М. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 842.
