Проявил мужество и героизм в боях за освобождение Советской Прибалтики.
09.10.1944 г. в р-не н.п. Пикеняй во время контратаки противника выкатил орудие на прямую наводку и с близкой дистанции расстреливал вражеские танки. Вместе со своим взводом уничтожил 7 танков, 1 бронемашину, до немецких 20 солдат и офицеров.
Приказом частям артиллерии 6 гв. А 1 ПрибФ № 71/н от 20.10.1944 г. лейтенант Воронин П.В. награждён орденом Александра Невского.
Убит 02.11.1944 г. Первичное место захоронение: кладбище в д. Тевеле Тукумского р-на Латвийской ССР.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 6828; Оп. 11458. Д. 480.
