В период наступательных боёв гв. капитан Воронов, находясь непрерывно в боевых порядках пехоты, обеспечил чёткое взаимодействие дивизиона с передовыми отрядами и непрерывное его следование в авангарде наступающих частей.
Из наградного листа: «19.08.1944 г., отражая атаки крупных сил танков противника, дивизион пятью залпами, произведёнными по инициативе тов. Воронова, поджёг 10 танков и 3 БТР, сорвал 3 атаки противника… 18.09.1944 г. в р-не сев. Бене тов. Воронов, несмотря на лёгкую контузию, не ушёл с КП до окончания выполнения боевой задачи. Командуя дивизионом, отразил 2 атаки противника».
Приказом частям артиллерии 6 гв. А № 72/н от 28.10.1944 г. гв. капитан Воронов А.И. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 1254.
