Проявил подлинное мужество в боях при прорыве сильно укреплённой обороны противника в р-не сев.-зап. Шяуляя Литовской ССР.
Огнём своего дивизиона уничтожил 4 станковых и 2 ручных пулемёта, миномётную батарею, два 105 мм орудия.
В р-не м. Тришкяй под ураганным обстрелом противника смело и решительно выбросил вперёд две пушечных батареи. Пренебрегая смертельной угрозой, руководил батарейным огнём, при этом уничтожив 1 танк типа «тигр», 2 ПТО, 2 станковых пулемёта. В результате поддерживаемые им стрелковые подразделения ворвались в Тришкяй.
Приказом частям артиллерии 6 гв. А № 72/н от 28.10.1944 г. гв. капитан Земсков В.И. награждён орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 1254.